鼓形齿式联轴器由对以大径定位的内外齿轮组成，内齿轮根部过渡曲线的形成动轨迹分别为内齿轮和插齿刀的节圆半径，绕打厂作纯滚动，刀尖角所形成的轨迹称为延伸内摆线，因它连接齿根园及渐开线，故又称为过渡曲线。动点的极坐标方程为顶园半径为内齿根圆半径。
标准插齿刀切向架刀切制内齿轮用标准插齿刀切制内齿轮时，由于插齿刀的齿顶高系数大于内齿轮齿根高系数，当根径到尺寸后，齿厚还没有切到尺寸，需采用切向架刀的方法继续将齿厚插至从值。切向架刀就是脱开插齿机分齿挂轮的末级挂轮，让心挂轮多转过个齿，带动蜗杆蜗轮让工作台多转过定角度，插齿刀就可以将工件多余的齿厚切去。
实际上切向架刀前，内齿轮的过渡曲线及渐开线已定型，切向架刀只不过让已定型的曲线绕着齿轮中心旋转个角度，即切去些齿厚。按常规齿轮的齿顶侧都要倒角，但由于这类干涉齿轮的倒角还须知道倒角的大小好方向。计算机执行程序时，先将插齿刀与内齿轮啮合的理论位置计算出来，再将已做成块的插齿刀插入理论啮合位置进行动态插齿。输入插齿刀参数后计算机自动画出插和画外齿轮齿形再将做成块的外齿轮插入到内齿轮中。
